Josué es viejo, y Dios se lo dice con una frase que no es un elogio: ya es de edad avanzada y todavía queda mucha tierra por ocupar Josué 13:1. Lo que sigue no es un relato de batallas sino de fronteras: capítulos enteros dedicados a trazar los límites de cada tribu, ciudad por ciudad, mojón por mojón.
Rubén, Gad y la media tribu de Manasés ya tenían su tierra al este del Jordán, asignada por Moisés Josué 13:8. Al oeste, el reparto se hace por suertes y en dos tiempos. Primero, desde Gilgal, reciben su parte Judá y los hijos de José, Efraín y la otra media tribu de Manasés Josué 14:6Josué 15:1Josué 16:1-4. Después, en Silo, donde se instala el tabernáculo, Josué manda recorrer y describir la tierra que queda y la sortea entre las siete tribus que aún no tenían heredad Josué 18:1-10.
Un momento destaca entre la topografía. Caleb, el otro espía que creyó, se presenta ante Josué en Gilgal. Tiene ochenta y cinco años y reclama lo que Moisés le prometió cuarenta y cinco años atrás: la montaña donde viven los anaquitas, los mismos que aterraron a los otros diez espías Josué 14:6-12. Josué lo bendice y le da Hebrón Josué 14:13.
Al final del reparto, cuando todas las tribus tienen ya su parte, Josué recibe la suya: Timnat-sera, en la serranía de Efraín. La pidió él, se la dieron, la edificó y vivió en ella Josué 19:49-50. El que repartió la tierra es el último en recibir su heredad.
El capítulo 21 cierra con un resumen sin ambigüedad: Dios dio a Israel toda la tierra que había jurado dar a sus padres, y no falló ninguna de sus promesas Josué 21:43-45.