Después de la muerte de los dos hijos de Aarón, Dios establece cuándo y cómo podrá entrar el sumo sacerdote detrás del velo, «para que no muera» Levítico 16:1-2. Una vez al año, en el día de la Expiación, tomará un incensario lleno de brasas del altar que está delante de Jehová y dos puños de incienso aromático molido, y lo llevará dentro del velo. Allí echará el incienso sobre el fuego, «y la nube del incienso cubrirá el propiciatorio que está sobre el testimonio, para que no muera» Levítico 16:12-13.
Solo entonces rocía la sangre sobre el propiciatorio Levítico 16:14. El incensario es lo que permite al sumo sacerdote estar ante el arca: el humo se interpone entre él y el lugar donde Dios se manifiesta.