Cuando David huye de Saúl y se refugia en la cueva de Adulam, su familia baja a reunirse con él. Desde allí va a Mizpa de Moab y le pide al rey de Moab que deje vivir con él a su padre y a su madre «hasta que sepa lo que Dios hará de mí». El rey acepta, y los padres de David se quedan en Moab mientras él está en la fortaleza 1 Samuel 22:1-4. Ver David, Isaí y los moabitas.
Otros lugares con el mismo nombre
La Biblia nombra varias Mizpa: la más importante es la de Benjamín, donde Samuel reunía al pueblo 1 Samuel 7:5-6. Ver Mizpa.